Štruktúra povrchu permanentný magnet vložený permanentný magnet synchrónne servomotor má malé rotor priemer, nízkym momentom zotrvačnosti, veľké rovnocenné vzduchová medzera, malé polohovanie krútiaceho momentu a nízke vinutia indukčnosť, ktorá je užitočná pre zlepšenie dynamiky servomotor. Armatúry reakcia konštrukcie motora je malý, lineárnosť krútiaceho momentu-prúd vlastnosť je vysoká, ovládanie je jednoduché a presnosť je vysoká. Preto permanentný magnet AC servomotor všeobecne prijíma štruktúrou rotora.
Podľa uvedenej analýzy sa vložený permanentnými magnetmi rotora permanentný magnet synchrónne servo motor má nasledovné výhody:
1 permanentný magnet umiestnený vnútri rotora a rotor má jednoduchú štruktúru, vysokou mechanickou odolnosťou a nízke výrobné náklady.
2 vonkajší povrch kotúča je kremíkové ocele list, takže povrchové straty je malý.
3, rovnocenné vzduchová medzera je malá, ale air gap magnetické hustota je vysoká, vhodný pre kontrolu slabé magnetické.
4 tvar a usporiadanie permanentných magnetov sú vysoko flexibilné a moment zotrvačnosti kotúča je malá.
5. Tento motor môže efektívne využiť neochota krútiaceho momentu na zvýšenie krútiaceho momentu hustota a efektívnosti servo motora.
6, to použiť efekt vyčnievajúci pól rotora dosiahnuť na Štart a prevádzku sensorless pozície.
